楊千萬，仇池的首領，楊駒的後代。東漢末建安十八年（213年），軍閥偏將軍馬超奪取涼州大部，並於八月擊敗前來支援涼州守軍的護軍將軍夏侯淵，自稱征西將軍，自領并州牧，督涼州軍事。後來曾受曹魏封為百頃氐王的楊千萬叛魏，與馬超結盟，但九月，馬超即被楊阜等人發動兵變驅逐，楊千萬遁走西南而入蜀，其所領部落皆降魏。
