永富公主（?—?），為南北朝北周文帝宇文泰的女兒。
永富公主嫁給了史寧的兒子史雄，史雄尚永富公主。史雄勇敢，膂力過人。十四歲時，和父親在牽屯山奉迎宇文泰。隨宇文泰打獵時，弓無虛發。宇文泰把女兒永富公主嫁給他。歷任使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司，累遷駕部中大夫、大馭中大夫。史雄和柱國、枹罕公辛威鎮守金城時去世，時年二十四歲。
