火星探測車嵌入式計算機系統比較
美國宇航局火星車上的嵌入式計算機系統必須能夠承受太空中高水平輻射和大溫差變化。因此，與地球上常用的系統相比，可選擇的資源十分有限[1]。
正在運行
[編輯]對火星上的探測車實施直接遠程操作不太切合實際，因為地球和火星之間的通信往返時間約8至42分鐘不等，深空網絡系統在每個火星日的可用時間很短[1]。因此，火星車團隊一般先規劃好指令，然後一次性向火星車發送一系列的操作指令[1]。
火星車使用自主軟體根據其傳感器觀察結果作出相應決策[1]。「旅居者號」探測車的每二幅立體圖像可生成20個三維導航(探測器著陸時使用的初始軟體版本)。火星探測漫遊者車則可生成15000（標稱）到40000個(測量模式)的三維點[1]。
性能比較
[編輯]除「好奇號」和「毅力號」外，每台火星車只有一台車載計算機，而「好奇號」和「毅力號」則都各有另一台用作備份的相同計算機。截止2013年2月，「好奇號」正運行在備份計算機上，它的主計算機在探測開始階段就出現了故障[2]。
| 探測車(任務、組織、年份) | 晶片 | 內存 | 快閃記憶體 | 只讀內存 | 作業系統 | 自主軟體可用晶片時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 旅居者號探測車 (1997年美國宇航局火星探路者號)[1] [3][4][5] | 2 兆赫[6]Intel 80C85 | 512 KB | 176 KB | 無 | 自定義循環執行 | 不適用於循環執行 |
| 探路者號著陸器 (1997年美國宇航局)[1] (旅居者號探測車的平台) |
20 兆赫 MFC | 128 MB | 無 | 6 MB | VxWorks[7] （多任務處理） | 低於75% |
| 勇氣號和機遇號 (火星探測漫遊者，2004年美國宇航局)[1] | 20 兆赫 BAE RAD6000 | 128 MB | 256 MB | 3 MB | VxWorks（多任務處理） | 低於75% |
| 好奇號 (火星科學實驗室，2011年美國宇航局)[1][8][9] | 200 兆赫 BAE RAD750 | 256 MB | 2 GB | 25 KB | VxWorks（多任務處理） | 低於75% |
| 毅力號 (火星2020，2020年美國宇航局)[10] | 200 兆赫 BAE RAD750 | 256 MB | 2 GB | 256 KB | VxWorks（多任務處理）[11] | ? |
火星探測車
[編輯]-
火星探測漫遊者(後部)和「旅居者號」探測車的尺寸比較。 -
火星科學實驗室(右)；火星探測漫遊者(左)和「旅居者號」探測車(中)。 -
火星探測漫遊者
另請查看
[編輯]參考文獻
[編輯]- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Max Bajracharya, Mark W. Maimone, Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a journal of the IEEE Computer Society, December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, ISSN 0018-9162.
- ^ Computer Swap on Curiosity Rover. NASA/JPL. February 28, 2013 [2017-06-12]. （原始內容存檔於2017-06-11）.
- ^ Mars Pathfinder Frequently Asked Questions: Sojourner Rover. NASA/JPL. April 10, 1997 [March 27, 2009].
- ^ Donna L. Shirley and Jacob R. Matijevic. Mars Rovers: Past, Present, & Future. NASA/JPL. May 10, 1997 [April 18, 2009].
- ^ Larry Lange. U.S. plays catch-up as robots crawl into new applications. EETimes.com. February 18, 1998 [April 18, 2009].
- ^ http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu
- ^ Wind River Powers Mars Exploration Rovers—Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration. Wind River. June 6, 2003 [August 28, 2009].
- ^ Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains. NASA/JPL. [March 27, 2009].
- ^ BAE SYSTEMS COMPUTERS TO MANAGE DATA PROCESSING AND COMMAND FOR UPCOMING SATELLITE MISSIONS. BAE Systems. June 17, 2008 [November 17, 2008].
- ^ mars.nasa.gov. Brains - Mars 2020 Rover. mars.nasa.gov. [2017-11-29].
- ^ Prototyping an Onboard Scheduler for the Mars 2020 Rover (PDF).
