高級輔助駕駛系統

高級輔助駕駛系統（英語：Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）可以實現不同級別的自動駕駛功能。

據統計，大多數的道路交通事故都是由人為失誤造成^[1]，而發展ADAS可以讓駕駛更加自動化和自適應化，也可促進車輛安全技術提升，提高駕駛體驗。ADAS已經被證明可以有效減少駕駛中的人為失誤^[2]。ADAS的安全功能旨在通過提供技術提醒駕駛員注意安全風險、實施安全措施以及在必要時控制車輛來避免事故和碰撞。ADAS的自適應功能則可以控制自動照明、提供自適應巡航控制、提示車道偏離和保持車道居中、提醒駕駛員注意可能存在的障礙物並避免碰撞，同時也可以整合衛星導航和智慧型手機提供定位和導航等服務。

根據一項調查報告顯示，在2021年美國、歐洲、日本和中國銷售出的新車中，有33%的車輛擁有ADAS功能。該報告還預測到2030年ADAS功能覆蓋率將達到50%。^[3]

概念、歷史和發展

1950年代，隨著ABS防鎖死煞車系統的應用，ADAS的概念被首次提出^[4]。早期的 ADAS 包括電子穩定控制、防抱死制動、盲點信息系統、車道偏離警告、自適應巡航控制和牽引力控制。由於這些系統可能會受到維修校準或碰撞損壞的影響，許多製造商會要求在車輛機械維護後對這些系統進行自動重置。

常見的輔助駕駛系統有：

車載導航系統，通常由GPS和TMC來提供即時交通資訊。
自適應巡航控制系統
車道偏離警示系統
自動變道系統
防撞警示系統
行人偵測

內部連結

參考資料

^ Brookhuis, Karel A.; de Waard, Dick; Janssen, Wiel H. Behavioural impacts of Advanced Driver Assistance Systems–An Overview. European Journal of Transport and Infrastructure Research. 2001-06-01. doi:10.18757/ejtir.2001.1.3.3667.
^ Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad. Autonomous emergency braking system with potential field risk assessment for frontal collision mitigation. 2017 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC). 2017-12-01: 71–76. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240. doi:10.1109/SPC.2017.8313024.
^ Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo. Automotive electronics revolution. Embedded (AspenCore). 2022-05-18 [2022-05-19]. （原始內容存檔於2022-05-20）.
^ Galvani, Marco. History and future of driver assistance. IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 2019-02-04, 22 (1): 11–16. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916. doi:10.1109/MIM.2019.8633345.

[1] Brookhuis, Karel A.; de Waard, Dick; Janssen, Wiel H. Behavioural impacts of Advanced Driver Assistance Systems–An Overview. European Journal of Transport and Infrastructure Research. 2001-06-01. doi:10.18757/ejtir.2001.1.3.3667.

[:31-2] Abdul Hamid, Umar Zakir; Ahmad Zakuan, Fakhrul Razi; Zulkepli, Khairul; Azmi, Muhammad Zulfaqar; Zamzuri, Hairi; Abdul Rahman, Mohd Azizi; Zakaria, Muhammad. Autonomous emergency braking system with potential field risk assessment for frontal collision mitigation. 2017 IEEE Conference on Systems, Process and Control (ICSPC). 2017-12-01: 71–76. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240. doi:10.1109/SPC.2017.8313024.

[:34-3] Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo. Automotive electronics revolution. Embedded (AspenCore). 2022-05-18 [2022-05-19]. （原始內容存檔於2022-05-20）.

[:32-4] Galvani, Marco. History and future of driver assistance. IEEE Instrumentation Measurement Magazine. 2019-02-04, 22 (1): 11–16. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916. doi:10.1109/MIM.2019.8633345.

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