熊津
熊津（웅진）是百濟中期的首都名字，它的位置在今天韓國公州市，位於首都首爾以南150公里。百濟語發音為古莫那羅（곰나루），韓語中곰意為熊，나루意為渡口。
475年，高句麗長壽王南擴占領百濟舊都慰禮城（今首爾）。同年冬季，百濟文周王遷都熊津。西元538年，百濟聖王將都城自熊津（今公州市）遷移至泗沘。660年 唐朝滅亡百濟，並在百濟故地建立設置了5個都督府：「熊津、馬韓、東明、金漣、德安五都督府」，納入唐王朝直接管理。但隨著後來的百濟復國運動，唐朝在665年把五個都督府統一合併為熊津都督府。羅唐戰爭後，唐朝最終退出朝鮮半島。熊津被統一新羅併入版圖之中，新羅在熊津州設置都督府。757年，改稱熊川。高麗時改稱公州，即今公州市。