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木衛一也稱為埃歐（发音为/ˈaɪ.oʊ/,或是希臘 Ἰώ）是木星的四顆伽利略衛星中最靠近木星的一顆衛星，它的直徑為3,642公里，是太陽系第四大衛星。它的名字來自眾神之王宙斯的戀人之一：埃歐，祂是希拉的女祭司。

埃歐有400座的活火山，是太陽系中地質活動最活躍的天體。極端的地質活動是因為埃歐內部受到木星的牽引，造成潮汐摩擦產生的潮汐熱化所導致的結果。有些火山造成的硫磺和二氧化硫流束可以攀升到500公里（310英里）的高度，埃歐表面也有超過100座的山峰，是在矽酸鹽的地基上廣泛的壓縮和抬升，產生的許多斑點，其中有些山峰比地球上的珠穆朗玛峰還要高。不同於大多數外太陽系的衛星（它們都有厚實的冰層包覆著），埃歐有著鐵或硫化鐵的熔融核心和以矽酸鹽為主的岩石層。埃歐表面大部分的平原都被硫磺和二氧化硫的霜覆蓋著。

埃歐的火山活動建構了其許多表面特徵負責。其火山和熔岩流使廣大的表面產生各種變化並且造成各種不同的顏色採繪：紅、黃、白、黑、和綠色，主要肇因於硫化物。為數眾多的廣闊熔岩流，有些長度達到500公里，也是表面的特徵。這些火山活動的過程提升了視覺對比，讓埃歐的表面好像是一個披薩。這些火山作用為埃歐稀薄的大氣提供了補湊的材料，也為木星巨大的磁層供應了材料。

埃歐在17和18世紀的天文學中扮演了一個重要的角色，它在1610年與其他的伽利略衛星一起被伽利略發現。這個發現促成了太陽系的哥白尼模型被接受，約翰·克卜勒發展出行星運動定律，和奧勒·羅默首先測定光速。。從地球來看，在19世紀後期和20世紀初，埃歐只是一個光點，直到我們有能力解釋它表面大規模的特徵，例如暗紅色的極區和明亮的赤道地區。在1979年，兩艘航海家太空船揭露埃歐是一個地質活躍的世界，有許多火山活動的特徵，大山和年輕的表面，沒有明顯的撞擊坑。伽利略太空船在90年代和2000年的早期多次執行接近和飛掠過埃歐的任務，得到了埃歐內部結構和表面組成的數據資料。這些太空船也揭露了衛星和木星的磁層之間的關係，和在埃歐圍繞的軌道上存在著輻射傳送帶，即伊俄环。在2007年的前幾個月，新視野號在前往冥王星的旅程中，於飛掠過埃歐時繼續進行探測。