在古典力学里，正则座标是相空间的一种座标。正则座标很自然的出现于哈密顿力学的研究。正如同哈密顿力学的被辛几何广义化，正则变换也被切触变换广义化。如此在古典力学里，正则座标的19世纪定义也被广义化，成为更抽象地以馀切丛为基础的20世纪定义。
在哈密顿力学里，正则座标 
必须满足哈密顿方程式：
，
；
其中，
是哈密顿量、
是广义座标、
是广义动量。
正则座标满足基本帕松括号关系：
![{\displaystyle [q_{i},q_{j}]_{\mathbf {q} ,\mathbf {p} }=0\,\!}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/aa22aa7d6461ea4807f7b744b59d93be30f9885d)
，![{\displaystyle [p_{i},p_{j}]_{\mathbf {q} ,\mathbf {p} }=0\,\!}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/11e9c74797a1a0fc9ee3de1dd0cdb5484ec88e10)
，![{\displaystyle [q_{i},p_{j}]_{\mathbf {q} ,\mathbf {p} }=\delta _{ij}\,\!}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7271db8afaab10743f453f7e523c880c4acde96d)
。
正则座标可以用勒壤得转换从拉格朗日形式论的广义座标求得；也可以用正则变换从另外一组正则座标求得。
相关条目[编辑]
