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孔耐蜥科(Kuehneosauridae)又名滑翔蜥科,是群已滅絕雙孔亞綱爬行動物,生存於三疊紀。孔耐蜥、依卡洛蜥的身體兩側有多條類似肋骨的結構,在生前可能連接者皮膜,使牠們可以短暫地滑翔飛行,但是無法以動力飛行。孔耐蜥科的牙齒呈針狀,因此牠們可能以昆蟲為食。
Pamelina生存於三疊紀奥伦尼克阶,是已知最古老的孔耐蜥科[1]。棒臀龍可能也屬於孔耐蜥科,但是化石已經遺失。而根據現有研究,棒臀龍並沒有孔耐蜥科的全部特徵。