Atlas机器人

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Atlas机器人,2013年

Atlas机器人英语Atlas(robot))是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,和由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督。这个身高6-英尺 (1.8-米) 的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计,并在2013年7月11日向公众亮相。[1]

设计和开发[编辑]

Atlas的的设计和生产是由DARPA,美国国防部的一个机构,负责监督与波士顿动力公司合作。机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一个是由iRobot公司开发。[2]在2013年,国防高等研究计划署(DARPA)的项目经理吉尔普拉特(Gill Pratt)把Atlas机器人的原型版本和小孩子相比较,他说:“一个1岁的孩子几乎不能走路,1岁的孩子摔倒了很多......这就是我们现在处于的状态。“[1]

Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,它有四个液压驱动的四肢。[3] Atlas机器人由航空级建造,身高约6-英尺 (1.8-米)高,重达330磅(150公斤),蓝光LED照明。[1][3]Atlas机器人配备了两个视觉系统 - 一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制。 它的手具有精细动作技能的能力。[3] 它的四肢共拥有28度的自由度。虽然2013年的原型版本被系链到外部电源来保持稳定,Atlas机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。[3]

在2014年,Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署(DARPA)的机器人挑战比赛,以测试机器人来执行各种任务的能力,包括进出车辆与驾驶车辆,打开一扇门,和使用电动工具。其他各种机器人也将参与比赛。本次大赛的灵感来自于2011年的福岛第一核电站事故,并有一个200万美元的奖金奖励给获胜队。[1]

参看[编辑]

参考[编辑]

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 John Markoff. Modest Debut of Atlas May Foreshadow Age of ‘Robo Sapiens’. New York Times. July 11, 2013 [July 14, 2013]. 
  2. ^ Emi Kolawole. What if this ATLAS shrugged? — DARPA unveils new humanoid robot. Washington Post. July 12, 2013 [July 14, 2013]. 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 Tim Hornyak. Be afraid: DARPA unveils Terminator-like Atlas robot. CNET. July 11, 2013 [July 14, 2013]. 

外部链接[编辑]