HRP-4C
 HRP-4C | |
| 制造厂家 | 産業技術總合研究所 |
|---|---|
| 创造年份 | 2009年 |
| 类型 | 人形机器人 |
HRP-4C是日本研究機構産業技術總合研究所（AIST）所開發的類人型女性機器人（Fembot），也稱為未夢（ミーム）[1]。
設計
[编辑]HRP-4C身高158厘米（5英尺2英寸），包括電池重量為43公斤（95磅）。她有頭部和臉部，以年輕日本女性（根據1997 - 1998年日本人身材數據庫）來設計。HRP-4C使用30個馬達可以像人一樣移動，另外八個馬達專門控制面部表情。HRP-4C還可以使用語音識別軟體對語音做出反應，並且能夠識別環境聲音.[2]。HRP-4C還可以使用聲樂合成器Vocaloid唱歌[3]。
運行機器人的軟體是根據Open機器人平台（OpenRTP）開發，包括OpenRTM-aist和OpenHRP3。
HRP-4C在2009年3月16日舉行首次公開活動[4]，另外在2010年的東京數位博覽會上舉行一次公開展示，讓HRP-4C模仿人臉和頭部運動，並且跳舞[5][6]。2011年，産業技術總合研究所發布的視頻展示HRP-4C的人性化步行能力[7]。
HRP-4C的應用可能包括娛樂業、評估設備的人造模擬器。
参考資料
[编辑]- ^ 三月兎. 女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年7月24日 [2010年4月13日]. （原始内容存档于2009年8月31日）.
- ^ Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. （原始内容存档于2010-12-08）.
- ^ Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. （原始内容存档于2013-05-05）.
- ^ Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. （原始内容存档于2009-03-18）.
- ^ 存档副本. [2017-08-10]. （原始内容存档于2017-08-10）.
- ^ 存档副本. [2017-08-10]. （原始内容存档于2017-08-02）.
- ^ 存档副本. [2017-08-10]. （原始内容存档于2017-08-10）.
関連項目
[编辑]外部連結
[编辑]- Features and cost
- General Robotix,Inc （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Japan's new female singing robot （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （英語）
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （页面存档备份，存于互联网档案馆） （日語）
- YouTube上的HRP-4C Dance
- YouTube上的HRP-4C 2.0 ON MARS VIRTUAL PROGRAM