HRP-4C

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HRP-4C
HRP-4C UCROA.jpg
HRP-4C
制造厂家 産業技術總合研究所
创造年份 2009年
类型 人形机器人

HRP-4C日本研究機構産業技術總合研究所(AIST)所開發的類人型女性機器人(Fembot),也稱為未夢(ミーム)[1]

設計[编辑]

HRP-4C身高158厘米(5英尺2英寸),包括電池重量為43公斤(95磅)。她有頭部和臉部,以年輕日本女性(根據1997 - 1998年日本人身材數據庫)來設計。HRP-4C使用30個馬達可以像人一樣移動,另外八個馬達專門控制面部表情。HRP-4C還可以使用語音識別軟體對語音做出反應,並且能夠識別環境聲音.[2]。HRP-4C還可以使用聲樂合成器Vocaloid唱歌[3]

運行機器人的軟體是根據Open機器人平台(OpenRTP)開發,包括OpenRTM-aist和OpenHRP3。

HRP-4C在2009年3月16日舉行首次公開活動[4],另外在2010年的東京數位博覽會上舉行一次公開展示,讓HRP-4C模仿人臉和頭部運動,並且跳舞[5][6]。2011年,産業技術總合研究所發布的視頻展示HRP-4C的人性化步行能力[7]

HRP-4C的應用可能包括娛樂業、評估設備的人造模擬器。

参考資料[编辑]

外部連結[编辑]