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HRP-4C

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HRP-4C
HRP-4C
製造廠家産業技術總合研究所
創造年份2009年
類型人形機械人

HRP-4C日本研究機構産業技術總合研究所(AIST)所開發的類人型女性機械人(Fembot),也稱為未夢(ミーム)[1]

設計

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HRP-4C身高158厘米(5英尺2英寸),包括電池重量為43公斤(95磅)。她有頭部和臉部,以年輕日本女性(根據1997 - 1998年日本人身材數據庫)來設計。HRP-4C使用30個馬達可以像人一樣移動,另外八個馬達專門控制面部表情。HRP-4C還可以使用語音識別軟件對語音做出反應,並且能夠識別環境聲音.[2]。HRP-4C還可以使用聲樂合成器Vocaloid唱歌[3]

運行機械人的軟件是根據Open機械人平台(OpenRTP)開發,包括OpenRTM-aist和OpenHRP3。

HRP-4C在2009年3月16日舉行首次公開活動[4],另外在2010年的東京數位博覽會上舉行一次公開展示,讓HRP-4C模仿人臉和頭部運動,並且跳舞[5][6]。2011年,産業技術總合研究所發佈的視頻展示HRP-4C的人性化步行能力[7]

HRP-4C的應用可能包括娛樂業、評估設備的人造模擬器。

參考資料

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  1. ^ 三月兎. 女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年7月24日 [2010年4月13日]. (原始內容存檔於2009年8月31日). 
  2. ^ Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. (原始內容存檔於2010-12-08). 
  3. ^ Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. (原始內容存檔於2013-05-05). 
  4. ^ Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. (原始內容存檔於2009-03-18). 
  5. ^ 存档副本. [2017-08-10]. (原始內容存檔於2017-08-10). 
  6. ^ 存档副本. [2017-08-10]. (原始內容存檔於2017-08-02). 
  7. ^ 存档副本. [2017-08-10]. (原始內容存檔於2017-08-10). 

関連項目

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外部連結

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