HRP-4C
 HRP-4C | |
| 制造厂家 | 产业技术总合研究所 |
|---|---|
| 创造年份 | 2009年 |
| 类型 | 人形机器人 |
HRP-4C是日本研究机构产业技术总合研究所（AIST）所开发的类人型女性机器人（Fembot），也称为未梦（ミーム）[1]。
设计
[编辑]HRP-4C身高158厘米（5英尺2英寸），包括电池重量为43公斤（95磅）。她有头部和脸部，以年轻日本女性（根据1997 - 1998年日本人身材数据库）来设计。HRP-4C使用30个马达可以像人一样移动，另外八个马达专门控制面部表情。HRP-4C还可以使用语音识别软件对语音做出反应，并且能够识别环境声音.[2]。HRP-4C还可以使用声乐合成器Vocaloid唱歌[3]。
运行机器人的软件是根据Open机器人平台（OpenRTP）开发，包括OpenRTM-aist和OpenHRP3。
HRP-4C在2009年3月16日举行首次公开活动[4]，另外在2010年的东京数位博览会上举行一次公开展示，让HRP-4C模仿人脸和头部运动，并且跳舞[5][6]。2011年，产业技术总合研究所发布的视频展示HRP-4C的人性化步行能力[7]。
HRP-4C的应用可能包括娱乐业、评估设备的人造模拟器。
参考资料
[编辑]- ^ 三月兔. 女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年7月24日 [2010年4月13日]. （原始内容存档于2009年8月31日）.
- ^ Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. （原始内容存档于2010-12-08）.
- ^ Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. （原始内容存档于2013-05-05）.
- ^ Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. （原始内容存档于2009-03-18）.
- ^ 存档副本. [2017-08-10]. （原始内容存档于2017-08-10）.
- ^ 存档副本. [2017-08-10]. （原始内容存档于2017-08-02）.
- ^ 存档副本. [2017-08-10]. （原始内容存档于2017-08-10）.
関连项目
[编辑]外部链接
[编辑]- Features and cost
- General Robotix,Inc （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Japan's new female singing robot （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （英语）
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C （页面存档备份，存于互联网档案馆） （日语）
- YouTube上的HRP-4C Dance
- YouTube上的HRP-4C 2.0 ON MARS VIRTUAL PROGRAM