豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，身体细长，複眼發達生於頭兩側，咀嚼式口器，觸角剛毛狀，前後翅形狀相似，翅脈中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蛉目，與蜻蜓不同點在於豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起。体型大多数比蜻蜓要小，最小的豆娘体长为1.5cm，最大者可以到6-7cm。图为一种学名为Agriocnemis pygmaea的豆娘，体型非常小，长度仅有20mm。
