豆娘是一種顏色鮮艷的食肉昆蟲，身體細長，複眼發達生於頭兩側，咀嚼式口器，觸角剛毛狀，前後翅形狀相似，翅脈中室四方形，翅翼生有翅柄，與蜻蜓同屬蜻蛉目，與蜻蜓不同點在於豆娘歇息時翅膀伸長疊在一起。體型大多數比蜻蜓要小，最小的豆娘體長為1.5cm，最大者可以到6-7cm。圖為一種學名為Agriocnemis pygmaea的豆娘，體型非常小，長度僅有20mm。
