豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蛉目，与蜻蜓不同点在于豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起。体型大多数比蜻蜓要小，最小的豆娘体长为1.5cm，最大者可以到6-7cm。图为一种学名为Agriocnemis pygmaea的豆娘，体型非常小，长度仅有20mm。
