伺服带宽
外观
伺服带宽(英语:Servo bandwidth)定义为伺服机构可以追随到的最高弦波命令频率,一般也会指定命令的振幅大小。伺服带宽表示伺服驱动器追随快速变化命令的能力[1],一般会以Hz或rad/秒为单位[2]。
说明
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系统带宽一般会定义为系统输出振幅为输入信号的时的频率,不过应用在伺服系统时,这还不是一个精确的规格,因此不利于系统分析及开发。因为没有指定计算带宽时,输入信号需要的振幅。
以下有一个简单的例子作为说明。
假设要设计一个位置伺服控制系统,其规格如下:
- 带宽:10 Hz
- 允许振幅范围:± 50°
上述的规格还不足以建构实际的系统,规格中有潜藏的问题,没有提到伺服控制需在振幅多大时,有10Hz的带宽。可能有些设备商会在振幅为±20°时的上升时间为0.025秒(10 Hz弦波),有些设备商会在振幅为±50°时,要求有有相同的上升时间,两者的加速度需求差异很大。
因此可知,若只给伺服带宽,没有同时定义量测带宽时的振幅,其实是没有意义的。
参考资料
[编辑]- ^ YOUNKIN. Industrial Servo Control Systems: Fundamentals and Applications. CRC Press. 2002: 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.
- ^ M. H. Rashid. Power electronics handbook: devices, circuits, and applications. Academic Press. 2006: 902. ISBN 978-0-12-088479-7.