樂正龍牙的原型是在第一屆Vocaloid China Project徵集活動中網友Aya提交的人物樣稿「牙音」,2012年1月17日,上海禾念宣布牙音和其他四副人物樣稿入圍。[4]2012年3月22日,上海禾念公布了由中國插畫師ideolo以牙音等入圍角色為原型創作的「樂正龍牙」等五名新角色。[5]2015年7月30日,Vsinger公布為樂正龍牙開發Vocaloid歌聲庫的計劃。[6]2015年10月2日,公布配音者為中國配音演員張杰。2016年10月2日,公布軟件開發已接近尾聲。[7]2016月4日,負責人人形兔表示軟件開發已全數完畢,並在官方的淘寶直播上首次展示了龍牙的聲音——一首中國民歌茉莉花的清唱。2017年2月10日及翌日,公布軟件包含一部常音「醇」及一部弱音「雅」。[2][3]同時,人形兔表示強音在製作計劃當中,但考慮到墨清弦和徵羽摩柯的製作檔期便被推遲。[8][9]2017年5月10日,龍牙的Vocaloid歌聲庫開啟預售,並於6月16日結束。[10]