司馬劭(3世紀—311年),西晉宗室,司馬懿曾孫,扶風武王司馬駿之孫,順陽王司馬暢之子。
司馬劭的叔叔新野縣公司馬歆跟隨齊王司馬冏討伐趙王司馬倫有功,永寧二年(302年)進封新野王,太安二年(303年)五月被張昌殺害。司馬劭於是出繼司馬歆,襲封新野王(治所在今河南省新野縣)。永嘉五年(311年)沒於石勒亂兵。