司馬劭（3世紀—311年），西晉宗室，司馬懿曾孫，扶風武王司馬駿之孫，順陽王司馬暢之子。
司馬劭的叔叔新野縣公司馬歆跟隨齊王司馬冏討伐趙王司馬倫有功，永寧二年（302年）進封新野王，太安二年（303年）五月被張昌殺害。司馬劭於是出繼司馬歆，襲封新野王（治所在今河南省新野縣）。永嘉五年（311年）沒於石勒亂兵。
