利益相關:RT-Thread, One OS 和 FreeRTOS 開發者。
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操作系統 |
完全主觀的個人態度
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ChibiOS |
(2)還可以吧。組件還算齊備,uGFX做的很漂亮。
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Contiki |
(1)做的不錯。組件齊備,而且測試做的也不錯。
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Composite |
(3)有待改進。思想和性能世界領先但是代碼現在太亂。太學術化。
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Djyos |
(1)做的不錯。獨一無二的事件驅動框架。
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FreeRTOS |
(1)做的不錯。代碼白盒測試過有保障,而且還有可靠版本可選。
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One OS |
(2)還可以吧。內核可靠但是沒有組件。對組件也形式化驗證的工作量不可想象。
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QP |
(1)做的不錯。輕量級狀態機框架的引領者。
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RIOT |
(2)還可以吧。賣點和Contiki一樣還不如Contiki。
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RT-Linux |
(2)還可以吧。不算是真正的嚴肅實時操作系統。但是勝在軟件包多啊,原有的Linux軟件包都可以用。
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RT-Thread
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(1)做的不錯。單純從熱度來說世界第一(Github實時系統門類下第一名),組件也多。可靠性上欠缺些改進。
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RTEMS |
(2)還可以吧。畢竟老牌了,靠譜,能用在導彈上的。資源占用大,代碼難看。
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seL4 |
(1)做的不錯。唯一一個實用的經形式化驗證的操作系統,從實踐上可以認為絕對沒有BUG。速度超快內核超小。
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TinyOS |
(3)有待改進。nesC太老了。賣點被TockOS全覆蓋。
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TockOS |
(1)做的不錯。唯一的Rust實時內核,具備極高安全性,組件也還可以,有點太學術化,芯片支持也偏少。
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TRON |
(1)做的不錯。開放性標準,有很多內核可選,比如TN-kernel和TNew。
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Zephyr |
(2)還可以吧。Linux基金會的項目,支持的東西倒是挺多,但是基本不支持MDK和IAR等認證過的編譯器,安全性也值得懷疑。
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SylixOS |
(3)有待改進。思想很老了,而且廣告做的實在是不敢恭維,有一定程度的誇大嫌疑,比如其多CPU調度不是完全實時的。
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其他私有內核 |
(2)還可以吧。三個臭皮匠,臭味都一樣。基本組件都有,基本認證都有,稍不常用的擴展支持都沒。就醬。
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