劉普（前1世紀—前8年），西漢宗室，即真定共王。漢景帝幼子常山憲王劉舜的六世孫。
漢成帝陽朔二年（前23年）真定安王劉雍病故，陽朔三年（前22年）劉雍的兒子劉普嗣位，是年為共王元年。劉普在位十五年，綏和元年（前8年）劉普病故，諡號共，綏和二年（前7年）他的兒子真定王劉楊嗣位。劉普的子女有劉楊、臨邑侯劉讓、信昌侯劉廣（元始五年閏月丁酉封，四年免）、女兒郭主（漢光武帝皇后郭聖通的母親）。
