刘普(前1世纪—前8年),西汉宗室,即真定共王。汉景帝幼子常山宪王刘舜的六世孙。
汉成帝阳朔二年(前23年)真定安王刘雍病故,阳朔三年(前22年)刘雍的儿子刘普嗣位,是年为共王元年。刘普在位十五年,绥和元年(前8年)刘普病故,谥号共,绥和二年(前7年)他的儿子真定王劉楊嗣位。刘普的子女有劉楊、临邑侯刘让、信昌侯劉廣(元始五年閏月丁酉封,四年免)、女儿郭主(汉光武帝皇后郭圣通的母亲)。