劉普(前1世紀—前8年),西漢宗室,即真定共王。漢景帝幼子常山憲王劉舜的六世孫。
漢成帝陽朔二年(前23年)真定安王劉雍病故,陽朔三年(前22年)劉雍的兒子劉普嗣位,是年為共王元年。劉普在位十五年,綏和元年(前8年)劉普病故,諡號共,綏和二年(前7年)他的兒子真定王劉楊嗣位。劉普的子女有劉楊、臨邑侯劉讓、信昌侯劉廣(元始五年閏月丁酉封,四年免)、女兒郭主(漢光武帝皇后郭聖通的母親)。