衛駒（?—?），五胡十六國時代後燕人物，出身昌黎郡鮮卑族。
384年正月，前秦冠軍將軍慕容垂反秦自立，衛駒率兵歸降慕容垂。慕容垂至滎陽，自稱燕王，任命文武諸官，衛駒任鷹揚將軍。後來擔任光祿大夫。403年十二月，擔任并州刺史，鎮守凡城。
