卫驹（?—?），五胡十六国时代后燕人物，出身昌黎郡鲜卑族。
384年正月，前秦冠军将军慕容垂反秦自立，卫驹率兵归降慕容垂。慕容垂至荥阳，自称燕王，任命文武诸官，卫驹任鹰扬将军。后来担任光禄大夫。403年十二月，担任并州刺史，镇守凡城。
