何悠之（?—?），廬江郡灊縣（今安徽省潛山縣）人。東晉驃騎將軍何充弟何准曾孫。何尚之的弟弟，南朝宋官員。
何悠之官至義興郡太守、侍中、太常。與琅邪郡王徽關係不錯。元嘉二十五年（448年），改選學職，太尉江夏王劉義恭領國子祭酒，何悠之及侍中江湛領博士。何悠之卒，王徽給何尚之的兒子何偃寫信："吾與義興，直恨相知之晚，每惟君子知我。若夫嘉我小善，矜余不能，唯賢叔耳。"何悠之弟何愉之，新安郡太守。何愉之弟何翌之，都官尚書。
何顒之，娶宋文帝第四女臨海惠公主。宋明帝時，官至通直常侍。
