實時作業系統比較

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下表是實時作業系統的列表。RTOS是處理一次輸入刺激的時間小於待到同類型的下一次輸入刺激的流逝時間的一種作業系統。

名稱 許可證 原始碼模式 目標用途 狀態 平台 官方網站
Abassi 專有 封閉 嵌入式 活躍 AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051 www.code-time.com/products.html
AMOS 專有 ? 商業 關閉 680x0, 683xx, x86 通過模擬器 www.alphamicro.com
AMX RTOS 專有 封閉 嵌入式 活躍 680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC www.kadak.com/rtos/rtos.htm
Apache Mynewt Apache 2.0 開放 嵌入式 活躍 ARM Cortex-M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V mynewt.apache.org
Arm Mbed OS Apache 2.0 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A os.mbed.com
uKOS GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32 www.ukos.ch
ARTOS (Locamation) 專有 封閉 電力系統自動化 活躍 x86 www.locamation.com
ARTOS (Robotu) 專有 ? 嵌入式, 機械人 終止 ARM9+ www.robotu.com/ARTOS/Welcome.html
Atomthreads BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, STM8, ARM, MIPS atomthreads.com
AVIX 專有 封閉 嵌入式 活躍 Atmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F www.avix-rt.com
BeRTOS 修改的 GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (模擬), x86 (模擬), x86-64 (模擬) www.bertos.org
BOOS Core GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x) www.baigudin.software/boos/
BRTOS MIT 開放原始碼 嵌入式 活躍 Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128, Microchip PIC18 github.com/brtos/brtos
CapROS GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 IA-32, ARM9 www.capros.org
ChibiOS/RT 混合, GNU GPL 或專有 開放原始碼 嵌入式, 小量內存佔用 活躍 x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S www.chibios.org/dokuwiki/doku.php, sourceforge.net/projects/chibios
ChorusOS ? ? ? 終止 SPARC, x86, PowerPC docs.sun.com/app/docs/prod/chorus5
ChronOS GNU GPL 開放原始碼 研究, 通用 活躍 x86, ARM chronoslinux.org
CoActionOS (現在的 Stratify OS) 修改的 GNU GPL 或專有 開放原始碼 嵌入式 停止 ARM Cortex-M3, LPC17xx www.coactionos.com
cocoOS BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, MSP430, STM32 www.cocoos.net
Concurrent CP/M,
變成了 MP/M		 專有 封閉 (同時開放原始碼) 通用, 工業 歷史上的 8080, Z80, 8086 Digital Research
Concurrent DOS,
變成了 Multiuser DOS		 專有 封閉 通用, 工業 終止 8086, 286, 386, 68000, (還有 8080/Z80 雙處理器變體) Digital Research
Contiki BSD 開放原始碼 嵌入式, WSN 活躍 MSP430, AVR, ARM www.contiki-os.org
COS 專有 封閉 過程控制 終止 GEC 4000 series ?
CooCox CoOS BSD 開放原始碼 通用 活躍 STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32 www.coocox.org/CoOS.htm 此原始官網已失效, 已移至 github.com/coocox/CoOS
Deos 專有 封閉 安全關鍵 活躍 x86, PowerPC, MIPS www.ddci.com/products_deos.php
DioneOS 專有 在許可證下可獲得 嵌入式 活躍 MSP430, MSP430x www.elesoftrom.com.pl/en/os
distortos Mozilla 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARMv6-M 架構 (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M 架構 (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4 distortos.org
DNIX 專有 封閉 通用 終止 68000 ?
dnx RTOS GNU GPL, 修改的 GPL, BSD 開放原始碼 嵌入式 (類Unix系統) 活躍 ARM Cortex-M3, STM32 www.dnx-rtos.org
GEC DOS 專有 封閉 過程控制 終止 GEC 4000 系列 ?
DSOS ? ? ? 終止 TI-980A 小型機 ?
DSP/BIOS 免費 封閉, 在許可證下可獲得 通用 只維護 多數 Texas Instruments C2800, C5500, C6000 和 OMAP DSP 核心. 被 TI-RTOS 替代，但仍可下載獲取。 www.ti.com/tool/dspbios
DSPnano RTOS 混合, 開放原始碼和商業 開放原始碼 MCU, DSC, DSP SoC 活躍 R8C, M16C, PIC24, dsPIC33 www.rowebots.com/products/dspnano
DuinOS 修改的 GNU GPL 開放原始碼 通用 活躍 AVR (Arduino) code.google.com/p/duinos
eChronos AGPLv3 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM Cortex-M3 - M7 https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
eCos 修改的 GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx ecos.sourceware.org
eCosPro 修改的 GNU GPL 或 eCosPro license 開放原始碼，帶有非免費部分 嵌入式 活躍 ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale www.ecoscentric.com/ecos/ecospro.shtml
embOS 專有 封閉, 客戶可獲得, 對非商業使用免費 嵌入式, 工業, IoT, 安全關鍵 活躍 ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051 www.segger.com/embos.html
Embox BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86 github.com/embox/embox
Embkernel GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM Cortex M sourceforge.net/p/embkernel
ERIKA Enterprise GPL 和 GPL linking exception 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (在 Jailhouse hypervisor 上), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (包括 dsPIC30, dsPIC33 和 PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (包括 PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (在 Jailhouse hypervisor 上) www.erika-enterprise.com
EUROS 專有 封閉 嵌入式 活躍 8/16/32 bit 處理器: 尤其是 AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32 www.euros-embedded.com
EROS 修改的 GNU GPL 開放原始碼 實驗
研究用途		 休眠 IA-32 www.eros-os.org
F9 微內核 修改的 BSD 開放原始碼 嵌入式 維護 ARM Cortex-M3/M4 github.com/f9micro/f9-kernel
Femto OS GNU GPLv3 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR www.femtoos.org
FlexOS 專有 封閉 通用, 工業, POS 終止 186, 286, 386, V60, V70, 68000 Digital Research, Novell
Flexible Safety RTOS 專有 封閉, 對客戶可獲得 嵌入式, 安全關鍵 活躍 ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX www.embedded-office.com
FreeOSEK GNU GPLv3 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3 github.com/ciaa/Firmware
FreeRTOS MIT 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, AVR, AVR32, ColdFire, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, EFM32 www.freertos.org
Frosted GNU GPL 開放原始碼 嵌入式, 遵從POSIX, 類Unix系統 活躍 ARM Cortex-M github.com/insane-adding-machines/frosted
Fuchsia 多樣 開放原始碼 嵌入式 活躍 AArch64, x86-64 fuchsia.googlesource.com（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
FunkOS 修改的 Sleepycat License 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, MSP430, Cortex-M3 funkos.sourceforge.net
Fusion RTOS 免費 ? 准通用 活躍 ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E
FX-RTOS 專有 提供原始碼 嵌入式 活躍 ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430 rtos.eremex.com/products, fxrtos.ru
HeartOS 專有 封閉 安全關鍵 活躍 x86, PowerPC, ARM www.ddci.com/products_heartos.php
Helium GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 HCS08, AVR helium.sourceforge.net
HP-1000/RTE ? ? ? ? ? www.hp.com/products1/rte/tech_support/documentation
Hybridthreads ? 開放原始碼 FPGA 活躍 Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP hthreads.csce.uark.edu/wiki/About_Hthreads
hyperCOS ? 免費評估 (不開放原始碼) 嵌入式 活躍 ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F socware.net
IBM 4680 OS 專有 封閉 通用, 工業, POS 終止 286 IBM (DR Concurrent DOS 286 派生)
IBM 4690 OS 專有 封閉 通用, 工業, POS 活躍 286, 386 IBM (DR FlexOS 286/386 派生)
Integrity 專有 封閉 嵌入式 活躍 ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86 www.ghs.com/products/rtos/integrity.html
INtime 專有 封閉 嵌入式 活躍 x86 www.tenasys.com/intime
IntrOS MIT 開放原始碼 嵌入式, 小量內存佔用 活躍 ARM Cortex-M, STM8, AVR8 github.com/stateos/IntrOS
ITRON, µITRON 多樣 多樣 嵌入式 活躍 ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others www.tron.org, www.t-engine.org
ISIX GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M3 bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos
iRTOS GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, ARM7 irtos.sourceforge.net
KolibriOS GNU GPL 開放原始碼 可嵌入 活躍 x86 www.kolibrios.org
Kithara RTS 專有 封閉 通用, 工業 活躍 Windows 擴展, x86, x86-64, Windows XP-10 www.kithara.de
Lepton Mozilla 開放原始碼 可嵌入 活躍 ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris)，CortexM4 (Freescale Kinetis) github.com/lepton-distribution/lepton
LithOS 專有 ? 嵌入式, 工業 活躍 LEON2-3-4, x86 www.fentiss.com, www.xtratum.org
LynxOS 專有 原始碼可獲得 嵌入式 活躍 Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON www.lynuxworks.com/rtos
Mark3 BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍, beta ? www.mark3os.com
MaRTE OS GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 IA-32 marte.unican.es
MAX II,IV 專有 ? ? ? MODCOMP II, IV, ... ?
MenuetOS GNU GPL 開放原始碼 ? 活躍 IA-32 www.menuetos.net
Menuet 64 專有 未知 ? 活躍 IA-32, x86-64 ?
MicroC/OS-II 專有 在許可證下可獲得 嵌入式 活躍 ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24-dsPIC33-PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … micrium.com/rtos/ucosii/overview
MicroC/OS-III 專有 在許可證下可獲得 嵌入式 活躍 ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, … micrium.com/rtos/ucosiii/overview
Milos GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M3 www.milos.it
miosix GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 stm32, efm32 e LPC2000 www.miosix.org
mipOS 專有 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M3, ST7, STM8, x86 sites.google.com/site/eantcal/home/mipos
Microsoft Invisible Computing (MMLite) 專有 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1 research.microsoft.com/invisible
mLithOS 專有 ? 嵌入式, 工業 活躍 LEON2-3-4, x86 www.fentiss.com, www.xtratum.org
MP/M 專有 封閉 (同時開放原始碼) 通用, 工業 終止 8080, Z80, 8086 Digital Research
MQX 專有 免費贈送原始碼可獲得 嵌入式 活躍 Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM www.freescale.com/mqx
MERT ? ? ? 活躍 PDP-11 ?
Multiuser DOS 專有 封閉 通用, 工業 終止 386 Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (參見 REAL/32)
Nano-RK 混合 開放原始碼 嵌入式, WSN 活躍 AVR, MSP430 www.nanork.org
Neutrino 專有 提供一些原始碼 微內核 活躍 ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale www.qnx.com/products/neutrino_rtos
NI Linux Real-Time 專有 開發自開放原始碼 數據採集和過程控制 活躍 National Instruments CompactRIO 控制器 www.ni.com/white-paper/14627/en/
nOS Mozilla 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8 github.com/jimtremblay/nOS
Nucleus RTOS 專有 提供原始碼 嵌入式 活躍 ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH www.mentor.com/embedded-software/nucleus
NUFR 修改的 BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16-位和20-位模式) ragingdist.org
Nut/OS BSD 開放原始碼 嵌入式, 工業 活躍 AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3 www.ethernut.de/en/firmware/nutos.html
NuttX BSD 開放原始碼 嵌入式, 小量內存佔用 活躍 Linux 用戶模式, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ www.nuttx.org
OpenEPOS 專有 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC epos.lisha.ufsc.br
OS20 專有 封閉 嵌入式 (STB) 只維護 ST20 ?
OS2000 專有 ? 嵌入式 活躍 MIPS (Baget-MIPS 變體), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (x86 架構) www.niisi.ru/otd07.htm
OS21 專有 提供原始碼 嵌入式 (STB) 活躍 ST40/SH4,ST200,ARM ?
OS4000 專有 封閉 過程控制 只維護 GEC 4000 系列 ?
OpenRTOS 專有 原始碼可獲得 嵌入式 活躍 同於 FreeRTOS www.highintegritysystems.com/rtos/openrtos
OSA BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8 wiki.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/intro
OSE 專有 客戶可獲得 通用 活躍 ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, … www.enea.com/ose
OS-9 專有 客戶可獲得 嵌入式 活躍 ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC www.microware.com
OSEK 混合, 開放原始碼和商業 特殊 嵌入式 活躍 引擎控制單元 www.osek-vdx.org (不工作一段時間了), 最好參看 www.autosar.org（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
Partikle 專有 ? 嵌入式, 工業 活躍 LEON2-3-4, x86 www.fentiss.com, www.xtratum.org
Phar Lap ETS ? ? ? ? ? ?
PaulOS GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 ? ? paulos.2038bug.com
PICOS18 GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 ? PIC18 ?
picoOS 修改的 BSD 開放原始碼 嵌入式 維護 6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32 picoos.sourceforge.net,github.com/AriZuu/picoos
Piko/RT 修改的 BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM Cortex-M3/M4 github.com/pikort/pikoRT
Pharos Apache 2.0 開放原始碼 嵌入式, 工業, 安全關鍵 活躍 ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 (都帶有內存保護) sourceforge.net/projects/rtospharos/
Phoenix-RTOS 專有 ? 嵌入式 ? ARM7, IA-32, eSI-RISC www.phoenix-rtos.org
PikeOS 專有 客戶可獲得 安全關鍵, 虛擬化 活躍 PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, SuperH www.sysgo.com/pikeos
Portos 專有 提供原始碼 嵌入式, 小量內存佔用 活躍 (ARM 馬上) www.portos.org
POK BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 x86, PowerPC, SPARC pok.safety-critical.net
PowerTV 專有 ? ? ? ? www.powertv.com
Prex BSD 開放原始碼 微內核 活躍 ARM, IA-32 prex.sourceforge.net
Protothreads BSD 開放原始碼 通用 活躍 架構無關 dunkels.com/adam/pt/
pSOS 專有 ? ? 停止 680x0 ?
QNX 專有 ? 通用, 醫療設備 活躍 IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale www.qnx.com
QP 雙重, 開放原始碼和商業 雙重 MCU, DSC, DSP SoC 活躍 ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1 www.state-machine.com/qp
Kaspersky OS 專有 ? 安全關鍵, 虛擬化 活躍 ? ?
Data General RDOS 專有 ? 通用 終止 Data General Nova, Data General Eclipse ?
ReaGOS 專有 封閉, 在許可證下可獲得 嵌入式 活躍 x86, ATmega, ARM, 可移植 www.reagos.com
REAL/32 專有 封閉 通用, 工業 活躍 386 IMS (多用戶 DOS 派生)
RedHawk Linux (Red Hat 兼容) 專有 封閉, 在許可證下可獲得 嵌入式 活躍 x86, 其他 www.ccur.com/linux/products/redhawk
Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT) GNU GPLv2 開放原始碼 通用 活躍 同於 Linux www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, wiki.linuxfoundation.org/realtime/start
REX OS 專有 封閉, 在許可證下可獲得 嵌入式 活躍 ARM REX OS
RIOT GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, MSP430, AVR, x86 www.riot-os.org
RMX 專有 封閉 嵌入式 終止 8080, 8086, 80386 或更高 www.tenasys.com/rmx
RODOS BSD 提供原始碼 嵌入式 活躍 ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64

平台: SmartFusion2（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）, RaspberryPi, STM32 在OS之上: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems

rodos download（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
RSX-11 專有 ? ? 歷史上的 PDP-11 n/a
RT-11 專有 ? 通用 終止 PDP-11 n/a
RTAI GNU GPL 開放原始碼 通用 活躍 x86, ARM www.rtai.org
RTEMS 修改的 GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V rtems.com
RTLinux GNU GPL 開放原始碼 通用 活躍 同於 Linux n/a
RT-Thread Apache 2.0 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32，xburst), MicroBlaze, V850, unicore32, code.google.com/p/rt-thread, www.rt-thread.org
RTXC Quadros 專有 原始碼可獲得 嵌入式 活躍 ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale www.quadros.com/products/operating-systems
RTX, RTX64 專有 封閉 MS Windows 擴展 活躍 x86, x86-64 www.intervalzero.com/rtx.htm
RTX Keil 實時作業系統 專有, 免專利費 原始碼可獲得 嵌入式 活躍 ARM www.keil.com/arm/rl-arm/kernel.asp
Ruff 專有 封閉 嵌入式, 通用, 工業, IoT 活躍 ARM, MIPS, x86 ruff.io/docs/faq.html
RX116 ? ? 嵌入式, 工業 終止 NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50 第一個 ITRON 1 兼容 16-bit RTOS
RX616 ? ? 安全關鍵, 嵌入式, 工業 終止 NEC V60, NEC V70 32-bit ITRON 兼容
RX-UX832 ? ? 嵌入式, 工業, 通用 終止 NEC V60, NEC V70 32-bit 類Unix RTOS
SafeRTOS 專有 原始碼和設計保證可獲得 嵌入式, 安全關鍵 活躍 同於 FreeRTOS 同於 FreeRTOS
SCIOPTA 專有 封閉, 原始碼可獲得 嵌入式, 安全相關 活躍 ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (仿真器), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x www.sciopta.com
scmRTOS 免費 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8 scmrtos.sourceforge.net
SDPOS GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux 綜合目標 www.sdpos.org
SHaRK GNU GPL 開放原始碼 ? 活躍 ? shark.sssup.it
silRTOS 免費 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, Cortex-M Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR spanidea.com/products.php
Simba MIT 開放原始碼 嵌入式 活躍, beta Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux simba-os.readthedocs.org/en/latest
SimpleAVROS GNU GPLv3 開放原始碼 嵌入式 活躍, beta 唯有 AVR n/a
SINTRAN III ? ? ? ? Norsk Data 計算機 n/a
SOOS Project 免費 開放原始碼 嵌入式 活躍, beta H8/300 www.ingelec.uns.edu.ar/rts/soos
StateOS MIT 開放原始碼 嵌入式, 小量內存佔用 活躍 ARM Cortex-M, STM8 github.com/stateos/StateOS
Stratify OS 修改的 GNU GPL 或專有 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM Cortex-M3, M4 stratifylabs.co/Stratify-OS/
Symbian OS Eclipse 開放原始碼 嵌入式 終止 ARM www.symbian.org
Talon DSP RTOS 專有 ? 嵌入式 DSP 活躍 TMS320 www.blackhawk-dsp.com/Talon.aspx
TargetOS 專有 客戶可獲得 嵌入式 活躍 ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC www.blunkmicro.com/os.htm
T-Kernel T-License 原始碼可獲得 嵌入式 RTOS 活躍 ARM, MIPS, SH, 更多 www.t-engine.org
THEOS ? ? ? ? ? www.theos-software.com
ThreadX 專有 客戶可獲得 ? 活躍 ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP rtos.com/solutions/threadx/
TizenRT （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） Apache 2.0 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM github.com/Samsung/TizenRT
TI-RTOS 內核 (SYS/BIOS) BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 多數 Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI 的 ARM 家族 (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx www.ti.com/tool/sysbios
Tock OS Apache 2.0/MIT 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM Cortex https://www.tockos.org（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
Trampoline 作業系統 (OSEK 和 AUTOSAR) GNU GPLv2 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, H8-300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 或 PowerPC trampoline.rts-software.org
TNKernel BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3) www.tnkernel.com
TNeo BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC github.com/dimonomid/tneo
Transaction Processing Facility 專有 ? 通用 活躍 IBM System/360 派生 www.ibm.com/software/htp/tpf
TRON 計劃 免費 混合 混合 活躍 任何: 是標準而非實現 www.tron.org/index-e.html
TUD:OS GNU GPL 開放原始碼 ? 活躍 ARM, IA-32, x86-64 demo.tudos.org/eng_about.html
Unison RTOS 混合, 開放原始碼和商業 開放原始碼 MCU, DSC, DSP SoC, FPGA 活躍 Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 專有} www.rowebots.com/en/products/unison-rtos-article
UNIX-RTR ? ? ? 終止 PDP-11 ?
uSmartx BSD 開放原始碼 嵌入式 ? ARM7TDMI, AVR, H8 usmartx.sourceforge.net
u-velOSity 專有 ? 微內核 活躍 ? www.ghs.com/products/micro_velosity.html
velOSity ? ? ? 活躍 Power 架構, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci www.ghs.com/products/velosity.html
VRTX 專有 ? ? 被 Nucleus RTOS 取代 ARM, MIPS, PowerPC, RISC www.mentor.com/embedded-software/nucleus
VxWorks 專有 ? 嵌入式 活躍 ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale www.windriver.com/products/vxworks
Windows CE 專有 Microsoft 共享原始碼 嵌入式 活躍 x86, MIPS, ARM, SuperH www.microsoft.com/windowsembedded
Xenomai GNU GPLv2 開放原始碼 通常 活躍 x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x 和 BF56x www.xenomai.org
XMK BSD 開放原始碼 嵌入式 活躍, beta ? www.integerfox.com/xmk
Simulink Real-Time 專有 封閉 實時測試-嵌入式 活躍 x86 www.mathworks.com/products/simulink-real-time
Y@SOS GNU LGPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 Cortex-M3, STM32 www.yasos.org
MontaVista Linux GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 ? www.mvista.com
UNOS ? ? ? 歷史上的 680x0 ?
uOS GNU GPL 開放原始碼 嵌入式 活躍 AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386 code.google.com/p/uos-embedded/wiki/about
華為 LiteOS BSD 開發原始碼 嵌入式 活躍 ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V www.huawei.com/minisite/liteos/en/about.html
Zephyr Apache 2.0 開放原始碼 嵌入式 活躍 ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33), x86, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa www.zephyrproject.org

外部連結[編輯]

開放原始碼
專有軟件
歷史上的
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