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查论编实时操作系统（RTOS）

实时操作系统比较

开放源代码	Mynewt OS（英语：Apache Mynewt OS） BeRTOS（英语：BeRTOS） ChibiOS/RT Contiki Composite Djyos ECOS ERIKA Enterprise（英语：ERIKA Enterprise） FreeRTOS Fuchsia FunkOS（英语：FunkOS） Nano-RK（英语：Nano-RK） NuttX One os QP RIOT RTAI（英语：RTAI） RTEMS RTLinux RT-Thread seL4（英语：seL4） Talon DSP RTOS（英语：Talon DSP RTOS） TI-RTOS（英语：TI-RTOS） TinyOS TockOS TRON Wombat OS（英语：Wombat OS） Xenomai Zephyr

专有软件	4690 OS（英语：4690 Operating System） DioneOS（英语：DioneOS） INTEGRITY Junos OS（英语：Junos OS） LynxOS µC/OS-II（英语：Micro-Controller Operating Systems） MQX（英语：MQX） Multiuser DOS（英语：Multiuser DOS） Nucleus RTOS OpenComRTOS（英语：OpenComRTOS） OSE（英语：Operating System Embedded） OS-9（英语：OS-9） OS2000（英语：OS2000） PikeOS（英语：PikeOS） QNX REX OS（英语：REX OS） ScreenOS（英语：ScreenOS） L4微内核系列 ThreadX TPF（英语：Transaction Processing Facility） VRTX VxWorks Windows Embedded Compact SylixOS

历史上的	DNIX（英语：DNIX） DSOS（英语：DSOS） EROS（英语：EROS (microkernel)） CoyotOS（英语：CoyotOS） FlexOS（英语：FlexOS） MERT/UNIX-RT（英语：Multi-Environment Real-Time） pSOS（英语：pSOS (real-time operating system)） RMX RSX-11 RT-11（英语：RT-11） Sintran III（英语：Sintran III） Symbian THEOS（英语：THEOS） UNOS（英语：UNOS (operating system)）

分类:实时操作系统