郑楼(越南语:Trịnh Lâu/鄭樓;?—1509年10月7日[1]),越南黎中兴朝第一代郑主郑检的父亲。忌日为农历九月二十五日,安葬于清华处绍天府永福县越安乡(今属清化省永禄县永雄社越安村)。
郑主初追封郑楼为上宰相敦国公,后加封为毓德公。景兴四十三年(1782年),圣祖盛王郑森追尊郑楼庙号兴祖,封号毓德王,谥号直道。