毛伯得（？—？），姓姬，名得，春秋時期毛國國君，伯爵。魯昭公十八年（前524年）二月乙卯，毛伯得殺死毛伯過，取而代之。昭公二十六年（前516年），王子朝之亂，晉國幫助周敬王，王子朝及召氏之族、毛伯得、尹氏固、南宮嚚帶著周朝典籍逃奔楚國。
