NuttX
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| 开发者 | Gregory Nutt |
|---|---|
| 编程语言 | C, C++, 汇编语言 |
| 作業系統家族 | 实时操作系统 |
| 運作狀態 | 活跃 |
| 源码模式 | 开放原始码 |
| 首次发布 | 2007年 |
| 当前版本 | 9.0 （2020年4月26日 [1]） |
| 市場取向 | 嵌入式系统 |
| 支援平台 | ARM, AVR, AVR32, HCS12, LM32, MIPS, RISC-V, SuperH, Xtensa XL6, Z80 |
| 内核类别 | 微内核 |
| 许可证 | Apache License 2.0 |
| 官方網站 | nuttx |
| 仓库 | |
NuttX是一个专注于标准合规和小内存占用的实时操作系统（RTOS）。它可以在8位到32位的微控制器上部署。NuttX在编写时主要参照了POSIX和ANSI标准。对于那些标准中没有的部分，如fork()等，则参考了VxWorks或其他RTOS。
NuttX最早是在2007年由Gregory Nutt于BSD协议下释出的。
具体实现
NuttX 基本上完全是由C语言实现的，并且通过Kconfig生成GNU makefile。NuttX的发行版包括了NuttX内核本身和相当一部分的中间件和板级支持包。 NuttX的内核和绝大多数代码完全是由Gregory Nutt完成的，并由他专门维护。所有的社区贡献都必须经过他批准。
关键功能
- 符合各类重要标准
- 核心任务管理
- 模组化的微核心
- 完全可抢占(计算机)
- 可扩展，高度可配置
- 容易移植到各类新的处理器、SoC或者板级架构上
- 先进先出和时间片轮转调度，并可以采取无节拍内核
- 实时，具备确定性
- 具备和POSIX/ANSI类似的任务控制，有名消息队列，计数信号量，时钟、定时器和信号，POSIX线程，环境变量和文件系统
- 具备和VxWorks类似的任务管理和看门狗定时器
- 具备和BSD类似的socket接口
- 可选的进程实现
- 支持对称多处理器
- 支持可加载的内核模块
- 支持线程本地存储（TLS）
- 支持系统日志
- 可选实现的系统调用或直接函数调用
- 内置了可针对各线程配置的CPU负载监控
- 客制化的NuttX C库
- 拥有完善的用户手册描述
支持架构
- ARM
- ARM7TDMI (德州仪器TMS320 C6571, Calypso, MoxART, NXP LPC214x, LPC2378, STMicro STR71x)
- ARM920T (飞思卡尔i.MX1)
- ARM926EJS (德州仪器 DM320, NXP LPC31xx)
- ARM Cortex-A5 (爱特梅尔SAMA5D2, SAMA5D3, SAMA5D4)
- ARM Cortex-A8 (全志A10)
- ARM Cortex-A9 (NXP/Freescale i.MX6)
- ARM Cortex-R4/R4F (TI TMS570, Samsung Artik)
- ARM Cortex-M0 (新唐: NUC120, NXP: KL25Z, KL26Z, LPC11xx, Atmel: SAMD20/21, SAML21, ST Micro STM32 F0)
- ARM Cortex-M3 (ST Micro STM32 F1/F2/L4, TI/Stellaris LM3S, NXP LPC17xx, Atmel SAM3U/3X, SiliconLabs EFM32)
- ARM Cortex-M4 (有或没有浮点处理器单元：STM32 F3/F4/L4，TI/Stellaris LM4F/TM4C, NXP LPC43xx/LPC54xx, Freescale Kinetis K20/K28/K40/60/64/66, Atmel SAM4C/4E/4S/4L, Infineon XMC4xxx, Nordic NRF52xxx)
- ARM Cortex-M7 (爱特梅尔SAMV71/SAME70, ST Micro STM32 F7, STM32 H7, NXP i.MX RT)
- Atmel AVR
- Atmel 8-bit AVR (AT90USB, ATmega)
- AVR32
- Freescale M68HCS12
- Intel
- MIPS
- MicroChip PIC32MX (MIPS32 24Kc)
- MicroChip PIC32MZ (MIPS32 M14k)
- Misoc
- LM32 (Qemu)
- OpenRISC
- mor1kx
- Renesas/Hitachi
- Renesas/Hitachi SuperH
- Renesas M16C/26
- RISC-V
- Xtensa LX6
- Expressif ESP32
- Zilog
- Zilog Z16F
- Zilog eZ80 Acclaim!
- Zilog Z8Encore!
- Zilog Z80
参考资料
- ^ NuttX-8.2 Released. [2020-02-17].