床弩

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床弩又稱床子弩牀弩牀子弩(Arcuballista),在中國最早出現於戰國時代,是把普通大型化,裝在發射台車輛上,為一種大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城。據《武經總要》記載宋朝軍隊中共有六種床弩。典型的中國床子弩使用絞車拉動弓弦,操作士兵達7名,根據宋人記載的最高射程約合現在的1500米。根據史料記載,遼軍將領萧挞凛便是被400多米外宋軍陣地的兩米巨箭射殺,最終雙方簽訂著名的“澶渊之盟

射箭機[编辑]

在西方也有出現過在外型上相似的「Ballista」,但Ballista是以絞繩扭力來發射彈體而非用弓身的彈力,與牀弩只有外型相似而結構並不同。最早可追溯至古希臘時代。古羅馬軍隊使用的古羅馬床弩有分大型與小型,小型的古羅馬床弩又稱作蠍弩(Scorpius)。