曲轅犁
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曲轅犁，又稱江東犁，是中國唐朝時發明的犁，見於敦煌莫高窟的第445窟的壁畫，中國國家博物館有曲轅犁的複製模型，
根據唐朝人陸龜蒙的《耒耜經》記載，曲轅犁由11個用木頭或金屬製作的部件組成，分別是犁鏵、犁壁、犁底、壓鑱、策額、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建和犁盤。和漢朝以來的直轅犁相比，曲轅犁有了重大改進，首先是將轅由直改曲，由長改短，並在轅頭安裝犁盤，可以自由轉動，從而使操作靈活，節省了人力和畜力。其次，曲轅犁增加了犁評和犁建，通過推進和提起犁評而控制犁箭向下或向上，從而使犁鏵入土或深或淺。曲轅犁還改進了犁壁，呈圓形，可將翻起的土推到一旁，減少前進的阻力，而且能翻覆土塊，以斷絕雜草的生長。
曲轅犁一直沿用至清朝，未作很大改進，其原理為今天的機引鏵式犁採用。