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主题:机器人学/特色条目

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特色条目列表

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Portal:机器人学/特色条目/1

人工智能(英語:Artificial Intelligence, AI)有時也稱作機器智能,是指由人工製造出來的系統所表現出來的智能。通常人工智能是指通過普通計算機實現的智能。該詞同時也指研究這樣的智能系統是否能夠實現,以及如何實現的科學領域。

一般教材中的定义领域是“智能代理(intelligent agent)的研究与设计”,智能代理是指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。约翰·麦卡锡于1955年的定义是,人工智能的研究是高度技术性和专业的,各分支领域都是深入且各不相通的。

人工智能的研究可以分为几个技术问题。其分支领域主要集中在解决具体问题,其中之一是,如何使用各种不同的工具完成特定的应用程序。人工智能的核心问题包括推理,知识,规划,学习,交流,感知,移动和操作物体的能力等。強人工智能目前仍然是该领域的长远目标。目前比较流行的方法包括统计方法,计算智能和传统意义的AI。目前有大量的工具应用了人工智能,其中包括搜索和数学优化,逻辑,基于概率论经济学的方法等等。


Portal:机器人学/特色条目/2 機械手臂robotic arm)是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備,這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器伺服機構感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂,張開或關閉一個夾子的動作,並精確的回饋至可编程逻辑控制器。 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要素求,可以由熟練的操作者將作業順序輸入後,就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。

自從機器手臂技術開始發展,在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業,在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置,而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作,皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,除了主要用於工業製造上, 商業農業醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。


Portal:机器人学/特色条目/3

机械电子学Mechatronics)是机械工程电子工程计算机工程软件工程控制工程系统设计工程相结合,以设计,制造有用的产品。机械电子学是一个多学科领域的工程,也就是说它拒绝把工程分裂成独立的学科。

最初,机械电子学包括机械和电子之间的结合,因此这个词是只有机械和电子的一个混成,然而,由于技术系统已变得越来越复杂,这个词在最近几年已经被“更新”,包含更多的技术领域。

法国标准NF E01-010给出了如下的定义:“方法针对在机械,电子,控制理论,计算机科学在产品设计和制造的协同整合,以提高和/或优化其功能”。


Portal:机器人学/特色条目/4

ASIMO日語アシモ)是日本本田技研工業所開發的人形機器人,站立時約130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人,而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人所發展出來的。

以太空员的样子所设计身高130公分有視覺聽覺的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處,體重減少6公斤成為48公斤,跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話;遭遇其他正在行動中的人時,會預測對方行進方向及速度,自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走,還可以單腳跳躍、雙腳跳躍,更能邊跳躍邊變換方向,也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水,手指動作更纖細,甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。


Portal:机器人学/特色条目/5 新視野號(New Horizons)是美國國家航空暨太空總署目前正在前往矮行星冥王星機器人太空船任務,它將是第一艘飛越和研究冥王星和它的衛星,凱倫尼克斯許德拉太空探測器。NASA可能還會批准它飛越另一個或更多個古柏帶天體

新視野號已經在2006年1月19日發射,直接進入地球和太陽逃逸軌道,在最後關閉引擎時相對於地球的速度是16.26公里/秒,或每小時58,536公里 (10.10英里/秒或36,373英里/小時)。因此,它是有史以來最高的發射速度離開地球的人造物體。它在2007年2月28日飛越木星,2008年6月8日飛越土星軌道,2011年3月18日飞越天王星轨道,預計在2015年7月14日抵達冥王星,然後在離開太陽系之前繼續進入古柏帶


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