主题:机器人学/特色条目
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特色条目列表[编辑]
人工智能（英语：Artificial Intelligence, AI）有时也称作机器智能，是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机实现的智能。该词同时也指研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现的科学领域。
一般教材中的定义领域是“智能代理(intelligent agent)的研究与设计”，智能代理是指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。约翰·麦卡锡于1955年的定义是,人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的。
人工智能的研究可以分为几个技术问题。其分支领域主要集中在解决具体问题，其中之一是，如何使用各种不同的工具完成特定的应用程序。人工智能的核心问题包括推理，知识，规划，学习，交流，感知，移动和操作物体的能力等。强人工智能目前仍然是该领域的长远目标。目前比较流行的方法包括统计方法，计算智能和传统意义的AI。目前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化，逻辑，基于概率论和经济学的方法等等。
Portal:机器人学/特色条目/2 机械手臂（robotic arm）是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。 这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要素求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。
自从机器手臂技术开始发展，在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。目前机械手臂在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上， 商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。
机械电子学（Mechatronics）是机械工程，电子工程，计算机工程，软件工程，控制工程，系统设计工程相结合，以设计，制造有用的产品。机械电子学是一个多学科领域的工程，也就是说它拒绝把工程分裂成独立的学科。
最初，机械电子学包括机械和电子之间的结合，因此这个词是只有机械和电子的一个混成，然而，由于技术系统已变得越来越复杂，这个词在最近几年已经被“更新”，包含更多的技术领域。
法国标准NF E01-010给出了如下的定义：“方法针对在机械，电子，控制理论，计算机科学在产品设计和制造的协同整合，以提高和/或优化其功能”。
ASIMO（日语：アシモ）是日本本田技研工业所开发的人形机器人，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。
以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。
ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。
手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。
Portal:机器人学/特色条目/5 新视野号(New Horizons)是美国国家航空航天局目前正在前往矮行星冥王星的机器人太空船任务，它将是第一艘飞越和研究冥王星和它的卫星，凯伦、尼克斯和许德拉的太空探测器。NASA可能还会批准它飞越另一个或更多个古柏带天体。
新视野号已经在2006年1月19日发射，直接进入地球和太阳逃逸轨道，在最后关闭引擎时相对于地球的速度是16.26公里/秒，或每小时58,536公里 (10.10英里/秒或36,373英里/小时)。因此，它是有史以来最高的发射速度离开地球的人造物体。它在2007年2月28日飞越木星，2008年6月8日飞越土星轨道，2011年3月18日飞越天王星轨道，预计在2015年7月14日抵达冥王星，然后在离开太阳系之前继续进入古柏带。