多毛纲是环节动物门下的一个纲。这一纲的动物的身体一般呈圆柱状，或背部略扁，身体分为口前叶，体节部分和尾节。其中体节上有成对的刚毛，神经节和后肾管。疣足负责前进，甚至带有鳃组织。有些多毛纲动物还拥有发达的感官；封闭式的血管系统。发育过程历经螺旋卵裂和担轮幼体阶段。繁殖能力强，通常为无性生殖，如裂殖生殖。这一类动物雌雄异体，虽然也有浮游的，但是大多生活在海底中，即所谓的底栖。图为多毛纲生物的2段体节的解剖图解，右侧的部分为疣足。
