多毛綱是環節動物門下的一個綱。這一綱的動物的身體一般呈圓柱狀，或背部略扁，身體分為口前葉，體節部分和尾節。其中體節上有成對的剛毛，神經節和後腎管。疣足負責前進，甚至帶有鰓組織。有些多毛綱動物還擁有發達的感官；封閉式的血管系統。發育過程歷經螺旋卵裂和擔輪幼體階段。繁殖能力強，通常為無性生殖，如裂殖生殖。這一類動物雌雄異體，雖然也有浮游的，但是大多生活在海底中，即所謂的底棲。圖為多毛綱生物的2段體節的解剖圖解，右側的部分為疣足。
