轴是轮子或齿轮中央的直杆或曲杆,大部份都為圓柱狀,用於傳動及支撐其他旋轉元件。用於支撐的轴会被轮子或齿轮轴心洞内的轴承或轴套固定,这样,使轮子或齿轮能绕轴旋转;而用於傳動的軸會把轮子或齿轮固定于轴上,而轴承或轴套则固定在其他結構上,用来支撑轴。 轴的分类:心轴,转动轴,传动轴,其中转动轴既受转矩又受弯矩,传动轴只受转矩,心轴只受弯矩。