水手4号

水手4号
运营方	NASA / JPL
国际卫星标识符	1964-077A
卫星目录序号	942
任务时长	3 years, 23 days
旅行距离	112000000km
航天器属性
航天器类型	US-K KOBALT_A12
制造方	Jet Propulsion Laboratory
发射质量	260.8千克（575英磅）
功率	310 watts
任务开始
发射日期	世界标准时间1964年11月28日, 14:22:01
运载火箭	Atlas LV-3 Agena-D
发射场	卡纳维尔角空军基地第12号发射场
任务结束
最后通信	1967年12月21日
轨道参数
参照系	日心
半长轴	199,591,220千米（124,020,230英里）
离心率	0.17322
近helion点	166,052,670千米（103,180,350英里）
远helion点	234,867,290千米（145,939,770英里）
倾角	2.544 degrees
周期	567.11 days
历元	July 14, 1965, 21:00:57 UTC
飞掠火星
最接近	July 15, 1965, 01:00:57 UTC
距离	9,846千米（6,118英里）
搭载仪器
	Cosmic dust detector ; 宇宙射线望远镜（Cosmic-Ray Telescope） ; Geiger counter/ionization chamber ; 氦气磁力计（Helium Magnetometer ） ; Solar plasma probe ; Trapped radiation detector ; 火星电视相机（Mars TV Camera）

水手4号（英语：Mariner 4）是一系列以飞越模式进行行星探索的航天器中的第四个，并且是第一个成功飞越火星的太空船。它回传了第一张火星表面的照片，并且是第一张从地球以外另外一个行星上拍的照片。同时，这张充满了陨石坑、死寂世界的照片，震惊了科学界。

水手4号的设计，为执行近距离火星科学观测，并将结果传回地球。其它的任务目标，包括在火星附近执行行星际的地表及粒子测量，并提供进行长途星际飞行的工程技术的经验及知识。

太空船本体及子系统

水手4号太空船由八角形镁合金结构组成，对角线长度1270毫米，高度457毫米。上面有四个长度为6.88米的太阳能面板，包括在期末端伸展的太阳压力翼片。上方亦置有一直径1168毫米的高增益碟形天线抛物面天线)。一个低增益全向天线(omnidirectional antenna)置于高增益天线旁的一2235毫米高天线杆。太空船总高度为2.89米。太空船底部的中间有一个电视相机（television camera）置于扫描平台（scan platform）上。八角形框架里容纳了电子器材、缆线、中途推进系统（midcourse propulsion system）、及姿势控制气体供应调节器。大部分的科学仪器置于框架的外面。科学仪器，除了电视相机之外，还有磁力计、尘埃侦测器、宇宙射线望远镜、（trapped radiation detector）、太阳等离子侦测器（solar plasma probe）及离子室(盖格计数器)。

电力由四个176 x 90公分的太阳能面板里的28,224个太阳能电池提供，在火星上总共可提供310瓦电力。一个可充电的1200瓦小时的银─锌电池也可做操纵及备份用。单元推进剂联氨用来推进，借由装于八角形结构的一边上的1个4喷射翼片引导控制222牛顿马达。姿势控制由置于太阳能板底部及3个回转仪的12个冷氨气喷嘴提供。太阳辐射压力翼片（ Solar pressure vanes）每片各有0.65平方米面积，附在太阳能板的尖端。位置资讯由四个太阳感应器、一个地球感应器、一个火星感应器及一个船底座α(老人星)感测器提供。

通讯装备由一个双S频7瓦triode cavity amp/10 W TWTA 发射器及一个单接受器组成，可由低、高增益天线以8⅓ 或33⅓ 位元/秒速度传送及接收资料。资料也可储存于一个容量为5.24 MBits的磁带记录器（tape recorder），稍后再传送。所有的动作由一个指令子系统控制，可处理任何29个direct command words或三个quantitative word commands，实施中途操纵功能。中央处理电脑及定序器（sequencer）操作已储存的时间序列指令（time-sequence commands），以38.4kHz的同步频率做为时间参考。温度的控制借由使用可调整的天窗、多层隔热毯、铝护罩及表面处理达成。

任务简介

发射后，包覆水手4号的保护罩被抛弃。世界标准时间1964年11月28日 14:27:23，爱琴娜 D/水手 4从擎天神 D推进器分离。爱琴娜 D的第一次燃烧从14:28:14至14:30:38，将太空船推到了地球停泊轨道（Earth parking orbit），第二次燃烧从15:02:53至15:04:28，将太空船投入火星转移轨道（Mars transfer orbit）。水手4号于15:07:09从Agena D分离并开始巡航模式运转。15:15:00，太阳能板展开，扫描平台拉开，16分钟之后获捕太阳（Sun acquisition）。

在包括1964年12月5日的一次中途操纵（midcourse maneuver）在内的7.5个月航程后，太空船于1965年7月14日、7月15日飞越火星。7月14日15:41:49 UT启动行星科学模式。相机序列从7月15日00:18:36 UT(7月14日美国东海岸时间下午7:18:49)交替以红绿滤镜取得21张照片及第22张照片的前21行。相片涵盖了火星地表上断续的长列，从接近40° N, 170° E到 35° S, 200° E，并且在50° S, 255° E横越过日夜境界线，相当于这颗行星的1%表面。最接近火星表面的距离为9,846公里，当时为1965年7月15日01:00:57 UT (7月14日美国东海岸时间下午8:00:57)飞越期间取得的照片先储存于太空船上的磁带记录器中。02:19:11 UT，水手4号通过火星背面，无线电讯息因而消失。讯号于03:13:04 UT太空船重新出现后，再次取得。再度启动巡航模式。讯号再次取得后约8.5小时，磁带中的照片开始传回地球，并且一直持续至8月3日。所有的照片都传送两次以确保没有资料遗失或损毁。

太空船成功地执行了所有规划的活动，并且回传了有用的资料从发射至1965年10月1日，当时距离地球309.2百万公里而天线方向使讯号取得暂时停止。资料获取（Data acquisition）从1967年后期回复。宇宙尘埃侦测器在9月15日的15分钟内记录了17次，这一场明显的微陨石雨暂时地改变了太空船姿势而且很有可能稍微损害了温度防护罩。后来推测太空船曾近距离飞越（估计2000万公里）了粉碎的彗星 D/Swift^[2]或它的残骸。

12月7日，姿势控制系统里的气体已经用完了，接下来12月10日及11日发生了83次有记录的微陨石撞击，造成高度扰动及讯号强度的降低。1967年12月21日，与水手4号失去连络。

结果

任务中所有传回的资料共计5.2 MBits。所有操作的实验都成功，除了离子室/盖格计数器在1965年2月坏掉以及等离子侦测器因电阻在1964年12月6日坏掉而效能降低。传回的照片显示类似月球的陨石坑地貌（在后来的任务中发现这在火星上并不是典型的，而只是存在于水手4号拍摄到的古老地区）　此次任务中估计表面大气压为4.1至7.0毫巴（410至700帕），白天气温摄氏-100度，没有侦测到磁场。