着色器
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计算机图形学领域中,着色器(英语:shader)是一种计算机程序,原本用于进行图像的浓淡处理(计算图像中的光照、亮度、颜色等),但近来,它也被用于完成很多不同领域的工作,比如处理CG特效、进行与浓淡处理无关的影片后期处理、甚至用于一些与计算机图形学无关的其它领域。[1]
使用着色器在图形硬件上计算渲染效果有很高的自由度。尽管不是硬性要求,但目前大多数着色器是针对GPU开发的。GPU的可编程绘图管线已经全面取代传统的固定管线,可以使用着色器语言对其编程。构成最终图像的像素、顶点、纹理,它们的位置、色相、饱和度、亮度、对比度也都可以利用着色器中定义的算法进行动态调整。调用着色器的外部程序,也可以利用它向着色器提供的外部变量、纹理来修改这些着色器中的参数。
在电影后期处理、计算机成像、电子游戏等领域,着色器常被用来制作各种特效。除了普通的光照模型,着色器还可以调整图像的色相、饱和度、亮度、对比度,生成模糊、高光、有体积光源、失焦、卡通渲染、色调分离、畸变、凹凸贴图、色键(即所谓的蓝幕、绿幕抠像效果)、边缘检测等效果。
历史
[编辑]1988年5月,Pixar公布了第三版RenderMan规范,将“着色器”的使用推广到了我们目前所知的各大应用领域。[2]
随着图形处理器的进步,OpenGL和Direct3D等主要的图形软件库都开始支持着色器。第一批支持着色器的 GPU 仅支持像素着色器,但随着开发者逐渐认识到着色器的强大,很快便出现了顶点着色器。2000年,第一款支持可编程像素着色器的显卡 Nvidia GeForce 3(NV20)问世。Direct3D 10 和 OpenGL 3.2 则引入了几何着色器。
目前,图形硬件正在朝统一着色器模型发展。
设计
[编辑]着色器是描述顶点或像素特征的简单程序。顶点着色器描述顶点的属性(位置、纹理坐标、颜色等),而像素着色器描述像素的特征(颜色、z深度和alpha值)。
基本图形管线如下所示:
- 中央处理器(CPU)发送指令(已编译的着色器程序)和几何数据到位于显卡内的图形处理器(GPU)。
- 顶点着色器执行几何变换。
- 若几何着色器位于图形处理器内并已激活,它便会修改一些场景中的几何结构。
- 若细分着色器位于图形处理器内并已激活,场景中的几何结构会被细分。
- 计算后的几何结构被三角化(分割为三角形)。
- 三角形被分解为2 × 2的像素块。
- 像素块通过片段着色器被修改。
- 进行深度测试;通过的片段将被写入屏幕,并可能被混合到帧缓冲区中。
种类
[编辑]常用的着色器有三种。比较老的显卡倾向于使用不同的处理单元处理不同类型的着色器,但新出的显卡通常都支持统一着色器模型,可以执行任意类型的着色器、更好地发挥显卡的处理能力。[3]
二维着色器
[编辑]二维着色器处理的是数字图像,也叫纹理,着色器可以修改它们的像素。二维着色器也可以参与三维图形的渲染。目前只有“像素着色器”一种二维着色器。
像素着色器
[编辑]像素着色器(英语:pixel shader)也叫片段着色器(英语:fragment shader),用于计算“片段”的颜色和其它属性,此处的“片段”通常是指单独的像素。最简单的像素着色器只有输出颜色值;复杂的像素着色器可以有多个输入输出[4]。像素着色器既可以永远输出同一个颜色,也可以考虑光照、做凹凸贴图、生成阴影和高光,还可以实现半透明等效果。像素着色器还可以修改片段的深度,也可以为多个渲染目标输出多个颜色。
三维图形学中,单独一个像素着色器并不能实现非常复杂的效果,因为它只能处理单独的像素,没有场景中其它几何体的信息。不过,像素着色器有屏幕坐标信息,如果将屏幕上的内容作为纹理传入,它就可以对当前像素附近的像素进行采样。利用这种方法,可以实现大量二维后期特效,例如模糊和边缘检测。
像素着色器还可以处理管线中间过程中的任何二维图像,包括精灵和纹理。因此,如果需要在栅格化后进行后期处理,像素着色器是唯一选择。
三维着色器
[编辑]三维着色器处理的是三维模型或者其它几何体,可以访问用来绘制模型的颜色和纹理。顶点着色器是最早的三维着色器;几何着色器可以在着色器中生成新的顶点;细分曲面着色器(英语:tessellation shader)则可以向一组顶点中添加细节。
顶点着色器
[编辑]顶点着色器是最常见的一种 3D 着色器,对每个交给图形处理器的顶点都运行一次。目的是将每个顶点在虚拟空间中的 3D 坐标变换到在屏幕上显示的 2D 坐标(深度缓冲(Z-Buffer)的深度值也是如此)。顶点着色器可以掌控顶点的位置、颜色和纹理坐标等属性,但无法生成新的顶点。顶点着色器的输出传递到流水线的下一步。如果有之后定义了几何着色器,则几何着色器会处理顶点着色器的输出数据,否则,光栅化器继续流水线任务。
几何着色器
[编辑]几何着色器在 OpenGL 3.2 和 Direct3D 10 中被引入, 以前可在带扩展的 OpenGL 2.0+ 中使用。改类型的着色器可以生成新的图形基元,比如点,线和三角形。几何着色器可以从多边形网格中增删顶点。它能够执行对 CPU 来说过于繁重的生成几何结构和增加模型细节的工作。Direct3D 10 增加了支持几何着色器的API,成为 Shader Model 4.0 的组成部分。OpenGL 只可通过它的一个插件来使用几何着色器,但极有可能在3.1版本中该功能将会归并。几何着色器的输出连接光栅化器的输入。
曲面细分着色器
[编辑]曲面细分着色器作为一类新的着色器,在 OpenGL 4.0 和 Direct3D 11 中被引入,并在着色器的模型增加了两个阶段:曲面细分控制着色器(或外壳着色器)和曲面细分评估着色器(或域着色器)。这允许了较简单的网格借由特定函数计算,实时被细分成更细腻的网格。这个函示可以与多种变量相关,包含与视点的距离,因此可以主动调整细节层次,使较接近相机的物体有着较多细节。借由在着色器单元中才加上细节,这还可以大幅降低网格所需的带宽,也不需要降采样存储器中的网格。有些计算方式可以上采样任意的网格,有些则允许“提示”网格所要凸显的顶点和边缘。
图元和网格着色器
[编辑]大约 2017 年, 图元着色器做为新的着色器阶段被 AMD Vega 微体系结构所支持。类似可以访问必要数据的计算着色器来处理几何体。
光线追踪着色器
[编辑]光线追踪着色器被微软的 DirectX 光线追踪,Khronos Group 的 Vulkan,GLSL 和 SPIR-V,苹果的 Metal 所支持。
计算着色器
[编辑]计算着色器并不仅限于图形应用程序,还有使用相同的通用图形处理单元执行资源的程序。它们可能在图形管线中被使用,比如额外的动画阶段或光照算法。 一些渲染 API 允许计算着色器轻松的与图形管线共享数据资源。
并行处理
[编辑]着色器被用来同时处理大量的数据,比如屏幕上的一整块像素群,或者一个模型结构的所有顶点。并行计算适用于这样的情况,而且当今的GPU也设计有多核结构来极大的提高处理效率。
编程
[编辑]用于编写着色器的编程语言取决于目标环境。官方的OpenGL和OpenGL ES着色语言是OpenGL着色语言,也称为GLSL,官方的Direct3D着色语言是高级着色器语言,也称为HLSL。Cg是英伟达开发的第三方着色语言,可输出OpenGL和Direct3D着色器;然而,自2012年以来,它一直被弃用。苹果发布了自己的着色语言,称为Metal着色语言,作为Metal框架的一部分。
GUI 着色器编辑器
[编辑]现代电子游戏开发平台,如 Unity,Unreal Engine 和 Godot 越来越多的包含了基于节点的编辑器,允许创建着色器而无需编写实际的代码。向用户展现了包含相互连接的节点的有向图,允许用户将各种各样的纹理,映射和数学函数直接导向输出值,如漫反射颜色,高亮和强度,金属度/粗糙度,高度,法向量等。自动将这些图编译为实际的已编译的着色器。
另见
[编辑]参考资料
[编辑]- ^ Best Practices Memo. Cra.org. [2014-05-01]. (原始内容存档于2014-05-02).
- ^ The RenderMan Interface Specification. (原始内容存档于2019-06-16).
- ^ Pipeline Stages (Direct3D 10) (Windows). msdn.microsoft.com. [2021-09-15]. (原始内容存档于2010-05-21).
- ^ 存档副本. [2018-06-25]. (原始内容存档于2021-04-24).
拓展阅读
[编辑]- GLSL (页面存档备份,存于互联网档案馆): OpenGL Shading Language @ Lighthouse 3D - GLSL Tutorial
- Steve Upstill: The RenderMan Companion: A Programmer's Guide to Realistic Computer Graphics, Addison-Wesley, ISBN 0-201-50868-0
- David S. Ebert, F. Kenton Musgrave, Darwyn Peachey, Ken Perlin, Steven Worley: Texturing and modeling: a procedural approach, AP Professional, ISBN 0-12-228730-4. Ken Perlin is the author of Perlin noise, an important procedural texturing primitive.
- Randima Fernando, Mark Kilgard. The Cg Tutorial: The Definitive Guide to Programmable Real-Time Graphics, Addison-Wesley Professional, ISBN 0-321-19496-9
- Randi J. Rost: OpenGL Shading Language, Addison-Wesley Professional, ISBN 0-321-19789-5
- Riemer's DirectX & HLSL Tutorial (页面存档备份,存于互联网档案馆): HLSL Tutorial using DirectX with lots of sample code
- GPGPU: general purpose GPU
- MSDN: Pipeline Stages (Direct3D 10) (页面存档备份,存于互联网档案馆)
外部链接
[编辑]- Geometry shader tutorial (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- nVidia releases a new programming environment (页面存档备份,存于互联网档案馆) and language compiler specifically for writing science applications that run on the shader units of its graphics cards. Also see developer's home page (页面存档备份,存于互联网档案馆).
- OpenGL geometry shader extension