鸡父之战发生于西元前519年(周敬王元年)。该年吴国公子光、公子掩余率军征州来,楚国楚平王派司马薳越率军会同顿国、胡国、沈国、蔡国、陈国、许国六小国兵力对抗吴国。将该战争主战场为鸡父(今河南固始)。吴国使用刑徒三千攻击楚军并使用埋伏,楚军大败。胡国国君胡子髡、沈国国君沈子逞被吴军俘虏。
鸡父之战中,楚军大败,沉重打击了楚国,自此楚军面对吴军变得消极、被动,居于守方。西元前506年(周敬王十四年),吴军在柏举之战以少胜多,攻破楚国首都。