主龙形类（英文：Archosauriformes）又名初龙形类、初龙型类，在希腊文里的意思是“占优势的蜥蜴”与“外形”，是双孔类爬行动物的一个演化支，在晚二叠纪（约2亿5000万年前）从原始主龙形下纲祖先演化而来。这些主龙形类，包括古鳄科与更先进的物种，是外表上类似鳄鱼、半水生的掠食动物，身长约1.5米，拥有长口鼻部，站立时手肘往外伸展。不像同时代兽孔目动物巨大的体积，古鳄科在二叠纪-三叠纪灭绝事件中存活下来，原因也许因为牠们是食腐动物，也许因为牠们能潜到水中躲避过热的气候。以上状况都是假设的；唯一肯定的是这些动物在牠们的新环境是高度成功的，并且快速演化。
在三叠纪开始的数百万年之内，古鳄科演化出引鳄科，引鳄科是第一群的陆栖优势爬行动物，并且是小型灵活的派克鳄科的祖先，而派克鳄科成功演化出更先进的主龙类，主龙类快速地演化并占满了受巨大变动过后地球的生态位置。
早于派克鳄的主龙形类，在过去被划分为槽齿目的古鳄亚目。经过近年的亲缘分支分类法研究过后，古鳄亚目被发现是个并系群集合，而成为废弃不用的名称；而生存年代早于主龙类的近亲物种，现在被认为是主龙形类的原始物种。
- 主龙形类 Archosauriformes
- ?†长鳞龙科 Longisquamidae
- †属 Antarctanax
- †加斯马吐鳄属 Chasmatosuchus
- †库约鳄属 Cuyosuchus
- †属 Eorasaurus
- †迦梨鳄属 Kalisuchus
- †属 Sarmatosuchus
- †属 Triopticus
- †齐马鳄属 Tsylmosuchus
- †武氏龙属 Vjushkovisaurus
- †属 Vonhuenia
- †古鳄科 Proterosuchidae
- †引鳄科 Erythrosuchidae
- 真鳄脚类 Eucrocopoda Ezcurra, 2016
- †科 Asperoridae
- †属 Dorosuchus
- †派克鳄科 Euparkeriidae
- †原鳄龙类 Proterochampsia
- 镶嵌踝类 Crurotarsi
- ?†植龙目 Phytosauria
- 主龙类 Archosauria
- Gauthier, J. A. 1986. "Saurischian monophyly and the origin of birds". Memoirs of the California Academy of Science 8:1–55
- Gauthier, J. A., Kluge A. G. , and Rowe, T. (1988) "Amniote phylogeny and the importance of fossils". Cladistics 4:105–209
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