球队的前身是Liaison草津足球部，于1995年成立。球队在2002年开始使用“草津温泉”的名字，Thespa来自 The Spa，意指温泉，因为球队与草津温泉有深厚的关系，除了协助球队渡过解散的危机，还为球队成立公司。2003年，升级到关东联赛乙级，后来获直接参加决胜大赛，最后成功升级到日本足球联赛（JFL）。2004年，球队以第三名完成JFL的比赛，成功升级到J2。2013年赛季开始前，再改名为“群马草津温泉”（Thespakusatsu Gunma），期间经历数次从乙组及丙组升降的经历。2024年赛季，球队再次改名，把名字中的“草津”去掉，简化成“群马温泉”（Thespa Gunma）。
