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理論力學主要研究物體的力學性能及運動規律，是力學的基礎學科，由靜力學、運動學和動力學三大部分組成。也有人認為運動學是動力學的一部分，而提出二分法。
主要研究對象為簡單物體，包括質點、質點系、剛體和剛體系。 研究內容主要是對簡單物體進行受力分析。
依照研究對象分為：