竹蜻蜓
竹蜻蜓是一種起源於中國的古老兒童玩具，由軸和槳翼組成，多以竹木製做。嚴格來說，竹蜻蜓應包括槳翼、轉軸和套在轉軸外的竹筒三個主要部分。雖然光是槳翼加轉軸也能玩，但是只能充當直升機玩，只有三個零件組成一體才能當自轉旋翼機玩。
從對大自然中蜻蜓飛翔的觀察中受到啟示，公元前500年中國人製成了竹蜻蜓，兩千多年來一直是中國孩子手中的玩具。在18世紀傳到歐洲，啟發了人們的思路，被譽為「航空之父」的英國人喬治·凱利一輩子都對竹蜻蜓著迷。他的第一項航空研究就是在1796年仿製和改造了「竹蜻蜓」，並由此悟出螺旋槳的一些工作原理。他的研究推動了飛機研製的進程，並為西方的設計師帶來了研製直升機的靈感。
中國晉朝葛洪所著的《抱朴子》[1]是記錄類似竹蜻蜓最早的動力機械。《抱朴子》：「若能乘者，可以周流天下，不拘山河。凡乘道有三法：一曰龍、二曰虎、三曰鹿盧。或服符精思，若欲行千里，則以一時思之。若晝夜十二時思之，則可以一日一夕行萬二千里，亦不能過此，過此當更思之，如前法。或用棗心木為飛車，以牛革結環劍以引其機，或存念作五蛇六龍三牛交罡而乘之，上升四十里，名為太清。太清之中，其氣甚罡，能勝人也。