上海高速公路

自2009年8月1日起，中国高速公路按照统一规则进行重新更名，上海市内高速公路于2009年10月起调整，具体更名如下：

国家高速

• G2京沪高速--A11
• G15沈海高速--A4、A5
• G40沪陕高速--A14
• G42沪蓉高速=G2
• G50沪渝高速--A9
• G60沪昆高速--A8
• G15₀₁上海绕城高速-A30

上海高速

• S1迎宾高速--A1
• S2沪芦高速--A2
• S3沪奉高速--A3
• S4沪金高速--A4（莘庄立交—山阳立交）
• S5沪嘉高速-A12
• S6沪翔高速-A17（规划中）
• S7-A13
• S19新卫高速--A6
• S20外环高速--A20
• S26沪常高速-A16
• S32申嘉湖高速--A15
• S36亭枫高速--A7

老的编号

• A1公路——S1迎宾高速
• A2公路——S2沪芦高速
• A3公路——S3沪奉高速（规划中）
• A4公路（莘庄立交—山阳立交）——S4沪金高速
• A4公路（山阳立交—沪浙省界）——G15沈海高速
• A5公路——G15沈海高速
• A6公路——S19新卫高速
• A7公路——S36亭枫高速
• A8公路——G60沪昆高速/G92杭州湾环线
• A9公路——G50沪渝高速
• A11公路——G2京沪高速/G42沪蓉高速
• A12公路——S5沪嘉高速
• A13公路——S7
• A14公路——G40沪陕高速
• A15公路——S32申嘉湖高速
• A16公路——S26沪常高速（在建中）
• A17公路——S6沪翔高速（规划中）
• A20公路——S20外环高速
• A30公路——G15₀₁上海绕城高速

上海市内高速公路曾经采取编号方式，以A+数字的方式命名，另有一个传统名称，完全市内的高速公路目前只标注A+数字的编号，跨省公路除标注A+数字编号外，还标注公路名称。以A1公路（曾用名迎宾大道，现名S1迎宾高速）为起点，顺时针对高速公路路网规划中的道路进行编号，10的整数倍用于环线。