在連續介質力學裏,不可壓縮流是流速的散度等於零的流動,更精確地稱為等容流。這理想流動可以用來簡化理論分析。實際而言,所有的物質多多少少都是可壓縮的。「等容」這一術語指的是流動性質,不是物質性質;是說在某種狀況,一個可壓縮流體會有不可壓縮流的動作。由於做了不可壓縮這假設,物質流動的主導方程式能夠極大地簡化。
不可壓縮流遵守以下方程式:
- ;
其中, 是物質流動的速度。
根據連續方程式,
- ;
其中, 是物質密度。
以隨體導數(material derivative)表達,
- 。
由於 ,一個流動是不可壓縮流,若且唯若
- 。
也就是說,隨著物質元素的移動,質量密度是常數。
在某些學術領域,一個流動的不可壓縮性質的度量,是由壓強的變化而造成的密度改變給出。這最好以壓縮因子 表達:
- ;
其中, 是壓強。
假若壓縮因子足夠微小,則視此流動為不可壓縮流。
一個不可壓縮流的速度場 是螺線向量場,又稱零散度場,其速度的散度等於零。不可壓縮流的速度場 可以表示為一向量勢 的旋度:
- 。
假設,這不可壓縮流的速度的旋度也等於零,則其速度場也是無旋場。對於這狀況 是一個拉普拉斯向量場(Laplacian vector field),可以表示為一純量勢 的梯度:
- 。
這純量勢 滿足拉普拉斯方程式:
- 。
不可壓縮物質定義為,在任何位置 與時間,密度恆定的物質。以方程式表達,
- 。
這意味著密度不會因時間而改變:
- ,
而且,密度是均勻的:
- 。
從連續方程式,可以推論
- 。
所以,不可壓縮物質的流動永遠是不可壓縮流;但是,反過來推論則不正確。