在连续介质力学里,不可压缩流是流速的散度等于零的流动,更精确地称为等容流。这理想流动可以用来简化理论分析。实际而言,所有的物质多多少少都是可压缩的。“等容”这一术语指的是流动性质,不是物质性质;是说在某种状况,一个可压缩流体会有不可压缩流的动作。由于做了不可压缩这假设,物质流动的主导方程能够极大地简化。
不可压缩流遵守以下方程:
- ;
其中, 是物质流动的速度。
根据连续方程,
- ;
其中, 是物质密度。
以随体导数(material derivative)表达,
- 。
由于 ,一个流动是不可压缩流,当且仅当
- 。
也就是说,随着物质元素的移动,质量密度是常数。
在某些学术领域,一个流动的不可压缩性质的度量,是由压强的变化而造成的密度改变给出。这最好以压缩因子 表达:
- ;
其中, 是压强。
假若压缩因子足够微小,则视此流动为不可压缩流。
一个不可压缩流的速度场 是螺线矢量场,又称零散度场,其速度的散度等于零。不可压缩流的速度场 可以表示为一矢势 的旋度:
- 。
假设,这不可压缩流的速度的旋度也等于零,则其速度场也是无旋场。对于这状况 是一个拉普拉斯矢量场(Laplacian vector field),可以表示为一标势 的梯度:
- 。
这标势 满足拉普拉斯方程:
- 。
不可压缩物质定义为,在任何位置 与时间,密度恒定的物质。以方程表达,
- 。
这意味着密度不会因时间而改变:
- ,
而且,密度是均匀的:
- 。
从连续方程,可以推论
- 。
所以,不可压缩物质的流动永远是不可压缩流;但是,反过来推论则不正确。