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小控制信号特性

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小控制信号特性(small control property)简称SCP,是非线性控制理论中的词语。在型式的非线性系统,若针对每一个,都存在,让所有满足的状态,都有可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定[1]

简单来说,小控制信号特性是指考虑任意小的控制信号,只要起始状态和系统原点的距离够近,该控制信号都可以让系统渐近稳定。

参考资料

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  1. ^ Andrea Bacciotti; Lionel Rosier. Liapunov Functions and Stability in Control Theory. Springer Science & Business Media. 2006-03-30: 72–. ISBN 978-3-540-27397-4.