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小控制信號特性

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小控制信號特性(small control property)簡稱SCP,是非線性控制理論中的詞語。在型式的非線性系統,若針對每一個,都存在,讓所有滿足的狀態,都有可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定[1]

簡單來說,小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號,只要起始狀態和系統原點的距離夠近,該控制信號都可以讓系統漸近穩定。

參考資料

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  1. ^ Andrea Bacciotti; Lionel Rosier. Liapunov Functions and Stability in Control Theory. Springer Science & Business Media. 2006-03-30: 72–. ISBN 978-3-540-27397-4.